El Ple és l'òrgan de màxima representació política dels ciutadans en el govern municipal.
Està integrat per l'Alcalde i dotze regidors i regidores del Consistori. Es reuneix l'últim dijous de mes de forma bimensual amb caràcter ordinari i, amb caràcter extraordinari, cada vegada que ho decideixi el President o que ho demani, almenys, la quarta part del nombre legal de membres de la Corporació.
Juntament amb l'Alcalde i els Tinents d'Alcalde, el Ple ha d'existir a tots els ajuntaments, ja que constitueix l'òrgan màxim de govern de l'Administració local. El Ple de l'Ajuntament ostenta competències d'atribucions de decisió política, atribucions normatives, atribucions d'organització i atribucions de control de la gestió pública. D'aquestes, el Ple en pot delegar o desconcentrar diverses en la figura de l'Alcalde o en la Junta de Govern Local.
En aquesta legislatura, el Ple de l'Ajuntament de Sant Antoni de Vilamajor està presidit per l'Alcalde, Raül Valentín del Valle i format per tres regidors de Candidatura per Vilamajor (CANVI), tres regidors més del Partit Urbanitzacions Sant Antoni de Vilamajor (PUSA), tres regidors de Junts per Sant Antoni (JXSAV), dos Regidors d'Esquerra Republicana de Catalunya-Acord Municipal (ERC-AM) i una regidora del Partit dels Socialistes de Catalunya - Candidatura de Progrés (PSC - CP).
Les sessions plenàries d'aquest Ajuntament es poden seguir en directe i recuperar a través del Canal municipal de Youtube.
Ple del 17 de juny de 2023- Extraordinari
Ple del 14 de juny de 2023 - Extraordinari
Ple del 3 de maig de 2023 - Extraordinari
Ple del 30 de març de 2023 - Ordinari
Ple del 26 de gener de 2023 - Ordinari
Ple de l'1 de desembre de 2022 - Ordinari
Ple del 4 de novembre de 2022 - Extraordinari
Ple del 29 de setembre de 2022 - Ordinari
Ple del 28 de juliol de 2022 - Ordinari
Ple del 30 de juny de 2022 - Extraordinari urgent
Ple del 26 de maig de 2022 - Ordinari
Ple del 5 de maig de 2022 - Extraordinari
Ple del 31 de març de 2022 - Ordinari
Ple del 9 de març de 2022 - Extraordinari
Ple del 3 de febrer de 2022 - Ordinari
Ple del 16 de desembre de 2021 - Extraordinari
Ple del 25 de novembre de 2021 - Ordinari
Ple del 28 d'octubre 2021 - Extraordinari
Ple del 30 de setembre de 2021 - Ordinari
Ple del 29 de juliol de 2021 - Ordinari