El Ple és l'òrgan de màxima representació política dels ciutadans en el govern municipal.
Està integrat per l'Alcalde i dotze regidors i regidores del Consistori. Es reuneix l'últim dijous de mes de forma bimensual amb caràcter ordinari i, amb caràcter extraordinari, cada vegada que ho decideixi el President o que ho demani, almenys, la quarta part del nombre legal de membres de la Corporació.
Juntament amb l'Alcalde i els Tinents d'Alcalde, el Ple ha d'existir a tots els ajuntaments, ja que constitueix l'òrgan màxim de govern de l'Administració local. El Ple de l'Ajuntament ostenta competències d'atribucions de decisió política, atribucions normatives, atribucions d'organització i atribucions de control de la gestió pública. D'aquestes, el Ple en pot delegar o desconcentrar diverses en la figura de l'Alcalde o en la Junta de Govern Local.
En aquesta legislatura, el Ple de l'Ajuntament de Sant Antoni de Vilamajor està presidit per l'Alcalde, Raül Valentín del Valle i format per tres regidors de Candidatura per Vilamajor (CANVI), tres regidors més del Partit Urbanitzacions Sant Antoni de Vilamajor (PUSA), tres regidors de Junts per Sant Antoni (JXSAV), dos Regidors d'Esquerra Republicana de Catalunya-Acord Municipal (ERC-AM) i una regidora del Partit dels Socialistes de Catalunya - Candidatura de Progrés (PSC - CP).
Les sessions plenàries d'aquest Ajuntament es poden seguir en directe i recuperar a través del Canal municipal de Youtube.
Ple dia 15 de juny de 2019 - Extraordinària
Ple dia 12 de juny de 2019 - Extraordinària
Ple dia 23 de maig de 2019 - Ordinaria
Ple dia 30 d'abril de 2019 - Extraordinària
Ple dia 1 d'abril de 2019 - Extraordinària
Ple dia 28 de març de 2019 - Ordinaria
Ple del dia 7 de febrer de 2019 - Ordinària
Ple dia 29 de novembre de 2018 - Ordinària
Ple dia 25 d'octubre de 2018 - Extraordinària
Ple dia 27 de setembre de 2018 - Ordinària
Ple dia 26 de juliol de 2018 - Ordinària
Ple dia 31 de maig de 2018 - Ordinària
Ple dia 7 de maig de 2018 - Extraordinària urgent
Ple dia 22 de març de 2018 - Ordinari
Ple dia 25 de gener de 2018 - Ordinari